インテリジェントシステム

内容紹介

本書は計算機知能を有し，適応・学習・進化といった従来のシステムにない能力を備えたインテリジェンスシステムに関して，これから学ぶ方々のために書かれた入門書である．計算機知能を実現する代表的な手法を基礎から学ぶことを前提として執筆されている．また，心理学や感性工学の切り口から見たインテリジェントシステムニも言及している．

目次

1. インテリジェントシステム

   インテリジェントシステム入門／インテリジェントロボット／ロボットの階層制御の歴史／ソフトコンピューティングと階層的知的制御

2. ニューラルネットワーク

   ニューラルネットワーク入門／ニューラルネットワーク制御系への応用

3. ファジィシステム

   ファジィ理論入門／ファジィ集合／ファジィ集合の演算／ファジィ関係／非ファジィ化／ファジィ推論／ファジィ制御／ファジィ制御における推論過程／ファジィ理論の応用

4. 遺伝的アルゴリズム

   遺伝的アルゴリズム入門／遺伝的アルゴリズムと最適化／遺伝的アルゴリズムとインテリジェントシステム

5. ニューロ・ファジィ・GA・AI融合

   融合システム入門／ニューラルネットワークとファジィ理論の融合／ファジィ理論と遺伝的アルゴリズムの融合／ニューロ・GA／AIとの融合

6. 強化学習

   強化学習入門／強化学習と制御系設計／強化学習とシステム制御応用

7. 自己組織化システムの数学的基礎

   線形と非線形／線形常微分方程式の定性的振る舞い／非線形システムの線形解析／中心多様体定理とその応用／局所分岐理論の基礎／自己組織化システムへの応用

8. 免疫ネットワーク

   免疫ネットワーク入門／免疫ネットワークを用いたシステム制御の一例／免疫ネットワークと群ロボットシステム／まとめ

9. 人工生命

   人工生命入門／個体の発生／集団行動の発生／人工生命の応用分野／まとめ

10. 心理学と感性

    心理学と感性工学の導入／インテリジェントシステム設計と評価／心理学と感性の応用

コラム

• バーチャルリアリティ
• 脳と意識
• 進化形ロボット
• ペットロボット
• 知能ロボット
• 強調と競合の数理：ゲームの理論
• センサフュージョン