LMIと制御
1997年11月10日 1刷発行（最新）
2004年12月20日 品切れ
A5・並製・226頁
定価3,150円（本体価格3,000円＋税）
ISBN 978-4-7856-9053-3
内容紹介
LMI（線形行列不等式）に基づく制御系解析・設計法の基礎に焦点を絞り，できる限り平易に解説した．特に,制御工学では馴染みの薄い数値最適化とその周辺については例題を多用し，さらに詳細に説明を加えた．また，機械系に対する制御系設計を例にとり，理論の適用方法を具体的に示した．
目次
- LMIと制御―概観―
LMIに基づく制御理論の歴史／LMIアプローチの概要
- 凸解析とLMI
凸解析の基礎／LMI／分離超平面と双対性
- 制御理論構築用ツール
LFTとスター積／種々の行列不等式問題とその解／S -procedure
- システム解析
システムの安定性／システムの入出力特性／フィードバック系の安定性
- 不確定システム解析
不確定系のロバスト性／状態空間における一般的枠組
- 制御系設計
安定化コントローラ／H ∞ 制御
- LMIに基づく制御系設計法の一般的枠組
統一設計理論／種々の制御問題への応用
- 設計アルゴリズム
数値計算問題としての定式化／アルゴリズム
- 設計例
バネ・台車系の制振制御／クレーンの位置決め制御
付録
- 行列の基礎
